Fundacja przygotowała dwa modele urządzeń. Model A z jednym portem USB i bez złącza sieci Ethernet (LAN) oraz Model B, który ma dwa porty USB oraz kartę 10/100 Ethernet. 14 lipca 2014 miała miejsce premiera modelu B+, który jest poprawioną wersją modelu B. 2 lutego 2015 rozpoczęto sprzedaż kolejnego modelu – Raspberry Pi 2 B. Model ten zachowuje wielkość, kształt i rozmieszczenie podzespołów poprzednika, ale oferuje większą wydajność.

Mimo że Model A nie ma złącza RJ45 Ethernet, może zostać podłączony do sieci za pomocą zewnętrznej karty sieciowej Ethernet lub Wi-Fi przy wykorzystaniu portu USB. Standardowe myszy i klawiatury komputerowe podłączane za pomocą USB bez problemu współpracują z Raspberry Pi.